pk10计划安卓免费版:我公司平臺開通ADAS主動安全駕駛功能

2019-04-12 11:53:36 53

ADAS--智能駕駛輔助系統

飞艇pk10计划群 www.oywbx.icu 先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem),簡稱ADAS,是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器(可偵測光、熱、壓力等變數), 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。


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近年來ADAS市場增長迅速,現我公司平臺已開通ADAS主動安全駕駛功能

系統簡介  先進駕駛輔助系統 概述

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System),簡稱ADAS,是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器, 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量, 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術來說,主動式干預也很常見。

系統應用 駕駛輔助系統組成

       它主要由GPS和CCD相機探測???、通信??楹涂刂頗?櫚茸槌?。其中,GPS和CCD相機探測??橥ü鼼PS接收機接收GPS衛星信號,求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息,利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機,實時觀察道路兩旁的狀況;通信??榭梢苑⑺圖觳獾降南喙匭畔⒉⒃諳嗷タ拷鈉抵涫凳鋇卮湫惺恍畔?控制??榭梢栽詡唇魷質鹿實氖焙蜃齔鮒鞫刂?,從而避免事故的發生。

       現在ADAS系統的產品一般是單指ADAS攝像機,是裝在前方擋風玻璃低端的中心位置判斷前車碰撞和軌道偏離的情況;單裝ADAS攝像機算不上主動安全智能駕駛系統,還需要加上DSM系統的DSM攝像機設備。

       ADAS系統中DSM是什么:簡單說其DSM系統基礎是面部識別技術,在系統的內部,有一個攝像頭,能夠定點分辨出駕駛員的五官。系統工作時,攝像頭通過實時監測對畫面進行解析。如果司機疲勞駕駛、打電話駕駛、抽煙駕駛、左顧右盼駕駛、打哈欠駕駛等等,那么系統會判定司機處于疲勞狀態。并通過語音提示駕駛員,疲勞駕駛多發夜間,對于夜間行車,這個系統也有一套。配備了紅外線功能的DSM攝像機,在夜間也能輕松工作。

       DSM系統(疲勞駕駛檢測)攝像機一般安裝在司機正前方,正對司機,對司機的勝利疲勞情況進行實時檢測,準確做出預警并提示司機

       交通事故大部分由人為因素而引發的,包括疲勞駕駛,打電話,注意力不集中左顧右盼,抽煙、超速等等,提前0.5~2.7秒有效預警,可避免85%以上的事故,駕駛行為的有效預警和管控才是較低事故率的核心因素。

       車輛主動安全智能駕駛系統通過新一代脈沖深度學習算法進行智能圖像識別與分析,實現對危險駕駛行為提前判斷預測。管理者能夠通過電腦平臺生成的總體安全監控,高危車輛,危險場景,不安全時間等數據產品及報告,對司機進行途中危險可視化管理。

       ADAS系統報警體系:前方碰撞報警、車道偏離報警、超速報警、疲勞駕駛報警、行車過程打電話報警、抽煙報警、左顧右盼報警等等。

目前常用的汽車高級輔助駕駛系統比較主流的應用有ACC,BSD,LCA,CTA,FCW,RCW等。

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1、前碰撞預警(FCWS)

前碰撞預警核心功能:提醒車主前方存在碰撞到車輛的危險。注意,這里是前方車輛,只是碰撞前方車輛時才會預警,其他的立體障礙物是不行的,這個和倒車雷達等不一樣,倒車雷達一般實用的是毫米波雷達,所以倒車車庫的短距離范圍內的障礙物均會被識別到,并給予報警。

FCWS是針對車輛的碰撞預警,這取決于使用的傳感器和算法,一般的攝像頭是不能獲得深度信息的,如果不使用特殊的算法是檢測不到一般的障礙物的。前碰撞預警對車輛能夠檢測,是因為車輛是一類相似的東西,差別不是很大,具有明顯的輪廓特征,我們做前碰撞預警的就是只針對車輛的特征進行提取。前碰撞預警除了檢測還要建立距離模型,至于判斷預警,預警模型也有很多。前碰撞預警的準確率影響著這款ADAS主動安全產品的客戶體驗感,如果預警模型和車輛檢測都很糟,那么頻繁報警是令人頭疼的事,這樣反而干擾了駕駛員的正常駕駛。

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2、車道保持和車道偏離預警(LDW)系統

車道偏離預警核心功能:車道保持,避免正常駕駛時壓車道線。即識別車道線自動調整行駛位置的系統。車道偏離在在汽車行業的規范中有明確的規定,在偏離預警的過程中有預警等級的,對于車道線的彎道也是有識別距離的。

3、行人?;ぃ≒CW)

行人碰撞預警主要針對路面上的行人進行偵測識別,測算距離,避免碰撞行人。由于人的活動的不確定性比較大,參與道路交通的方式比較多,比如騎自行車、摩托車、蹬三輪等,再加之行人本身的多態,高矮、胖瘦、著裝等參差不齊,造成行人的識別使用一般的方法的準確率都不高,誤檢測和識別比較多。傳統使用的檢測方法是hog特征+SVM,深度學習的效果比較好。

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4、BSD盲點檢測

盲區檢測針對的是車輛兩側后方A柱子遮擋的部分進行的車輛檢測,避免駕駛員因為視覺盲區無法看到盲區的車輛而造成誤判變道,通過BSD可以幫助駕駛員更好的觀察車輛兩側后方的車輛狀態。一般使用的是光流法。

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5. ACC(Adaptive CruiseControl)自適應巡航系統或激光測距系統

自適應巡航控制是一個允許車輛巡航控制系統調整速度以適應交通狀況的控制系統。安裝在車頂的雷達能夠探測前方物體的距離,通過一系列算法來識別路上的潛在威脅。

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6. 自動泊車系統(Automaticparking)

顧名思義,自動泊車系統就是不用人工干預,自動停車入位的系統。自動泊車系統,可以使汽車自動地以正確的??課徊闖?該系統包括環境數據采集系統、中央處理器和車輛策略控制系統,所述的環境數據采集系統包括圖像采集系統和車載距離探測系統。

其原理是:遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度,然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動,駕駛者只需要控制車速即可??剎杉枷袷菁爸芪鍰寰喑瞪淼木嗬朧?并通過數據線傳輸給中央處理器;中央處理器可將采集到的數據分析處理后,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數,依據上述參數作出自動泊車策略,并將其轉換成電信號;車輛策略控制系統接受電信號后,依據指令作出汽車的行駛如角度、方向及動力支援方面的操控。

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